تخمین سرعت و گشتاور موتور القایی به وسیله فیلتر ukf با استفاده از سیگنال ولتاژ و جریان

چکیده : در این پروژه با استفاده از تخمینگر فیلتر کالمن به تخمین آنلاین سرعت و گشتاور در موتور القایی در هنگام وقوع فلش ولتاژ پرداخته ایم. هنگام وقوع فلش ولتاژ به دلیل اینکه ولتاژ برای مدت کوتاهی افت می کند سرعت و گشتاور را با تاکومتر نمی تواند بدست آورد به همین دلیل از فیلتر کالمن که تخمینگری با سرعت عکس العمل بالا است استفاده می شود در این فیلتر از مدل غیرخطی موتور القایی استفاده می شود. در واقع این فیلتر مدل غیرخطی را به عنوان مدل خطی تغییرپذیر با زمان تخمین میزند. در معادلات موتور القایی شارهای روتور، جریان های استاتور و سرعت به عنوان متغیرهای حالت و جریان و ولتاژ استاتور به عنوان ورودی های قابل اندازه گیری در نظر گرفته می شود. برای شبیه سازی از نرم افزار matlab استفاده شده است. برای بررسی صحت تخمین ها، شبیه سازی با روش حل معادلات دیفرانسیل و روش فیلتر کالمن انجام شده است. در بخش عملی ولتاژ و جریان یک موتور 370وات نمونه گیری شده و با استفاده از فیلتر کالمن و حل معادلات دیفرانسیل سرعت و گشتاور را تخمین زده ایم. نتایج نشان می دهد که روش ارائه شده ابزاری قدرتمند جهت تخمین سرعت و گشتاور موتور القایی در هنگام وقوع فلش ولتاژ می باشد.